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认识工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动

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工业机器人的分类

焊接机器人

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等焊接机器人特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。焊接机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。世界上第一台点焊机于1965年开始使用。

弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

移动机器人

移动机器人具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等功能,同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

清洁机器人

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平的不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。 直驱型真空机器人技术属于中国原始创新技术。

工业机器人技术交流

焊接机器人主动跟踪系统应用的注意事项

 所谓焊接机器人的焊缝跟踪就是在焊接时实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在,以示教-再现方式工作的弧焊机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降...【详细

怎么降低喷涂机器人的编程难度

怎样使复杂而耗时的机器人的示教过程,变得简单化?于是,FANUC机器人开发了PaintPRO软件,这是一种基于PC(个人电脑)的模拟软件,其设计目的就是,要对机器人的路径示教以及涂装程序的开发工作进行简化。PaintPRO软件背后的概念,是一种相对简单的概念。通过一台个人电脑的使用,操作人员就能看到零件的图示(特别是CAD绘图),并确定该零件的什么部位要喷涂。...【详细

分散式真空机械手系统--一切都在监控之中

 Schmalz公司为分散式真空机械手系统研发设计了轻合金材料制成的 SBP系列真空发生器,最近,Schmalz公司又在SBP基础上最新研制了SBP-C型新产品,为用户在技术和效率方面带来了更多收益,如集成真空控制阀和真空监控装置。真空发生器能够在相对较低的真空气流中产生较高的真空负压。其与真空泵和鼓风机的主要区别在于它是纯粹按照所谓的文丘里气动原理产生真空,然后再由喷嘴喷出压缩空气气流的 ,在人为制造的狭窄处,气流的流动速度成倍提高,并在锥形出口处产生强大的吸力。 ...【详细

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